这一期咱们来聊列车总线。放心，晦涩难懂的地方已经删掉了，咱们聊点通俗易懂的。

我们知道，列车上有一个由各种计算机组成的局域网，负责对整列车的各部分信息进行采集、传递、控制、监测以及故障诊断，而列车的总线就好比是这个局域网的主干道。

一、列车总线的特点

运动的列车不同于静止的机房，在列车上“修路”难度要高很多。工程师在设计“列车总线”的时候考虑的限制因素主要有这么三点：

1．工作环境恶劣，可靠性要求高

就拿咱们的青岛地铁13号线为例，有地上线路也有地下线路，列车局域网内的设备不仅要经受年复一年的震动、颠簸，部分设备还要长时间工作在高温区（如制动电阻器附近），车下设备在冬季还要长时间工作在冰点以下，工作环境不可谓不恶劣。对于列车总线而言，快不快倒是次要的，首先是得可靠！

2．列车通信的实时性要求高

这一点喜欢打游戏的小伙伴肯定深有体会，网络延迟高的时候和别人“对狙战斗”或者“释放大招”，简直让人抓狂。“列车总线”更是如此，车上各设备的状态信息更新周期都是毫秒级！核心系统如制动系统和牵引系统，其信息交互必须是实时的，延迟半秒都可能引发重大安全事故。

3．列车组网的动态性要求高

这个就更好理解了，车上这么多设备，在某个设备出现小故障时，设备恢复后必须能够自动组网。总线的属性需要允许设备偶尔“迷路”后，还可以自己麻溜地回到“主干路”上去，这个就很关键了。

4．事关行车安全，冗余性要求高

所谓“安全无小事”，更何况是拉着那么多人在地下跑来跑去的地铁列车呢！对于列车的总线来说，最基本的要求就是—— 

要想不断网，“列车总线”的容错度和冗余度就得高，极端条件下也得满足基本功能。