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车辆技术流:想不到吧!发明地铁的灵感竟来自一只老鼠

青岛地铁科普系列今日上新——车辆智能运维工作室隆重的推出“车辆技术流”系列。该系列旨在为大家带来图文并茂、通俗易懂的城市轨道交通系列知识。此外,该系列内容接受“点播”,大家有什么想要了解的,可以后台私信,小编会根据留言情况额外加推后续的文章。

车辆技术流系列主要分为13个子系列:

城市轨道交通车辆总体介绍

车体及内装

转向架

车门系统

车钩缓冲系统

牵引系统

制动系统

辅助供电系统

网络控制及监控系统

空调系统

广播与乘客信息显示系统

城轨车辆维修模式介绍

读者加推

话不多说,先就第一个子系列来谈一谈地铁车辆的发展。

城市轨道交通车辆的发展与分类

(一)地下铁路构想的由来——创造历史的老鼠

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下班高峰堵车的江山南路(摄影 庄市府)

150多年前的伦敦,在人们的出行方式还是出门靠腿走、靠坐马车的时候,居然有人能够想到将火车建到地下的主意,创造出一种全新的交通方式。而这一灵感来源于地铁创意贡献者查尔斯·皮尔逊与老鼠的一次历史性的“会面”。可以说,如果没有这一只老鼠,世界第一条地铁便不会在1863年1月出现在英国伦敦。

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正在钻洞的老鼠(图片来源于网络)

话说在一个夜黑风高的晚上,查尔斯起床上卫生间,发现墙角边有一个老鼠洞,而且一直通到墙外,有一只老鼠正在洞里跑进跑出。他突然想到:要是火车开进城市,虽无法在地面上跑,但能不能让它转入地下行驶呢?于是,经过20年的酝酿与建设,世界上第一条快速轨道交通地下线于1863年1月10日在伦敦正式运营。


(二)运行模式的发展——由人工驾驶到全自动无人驾驶的飞跃

地铁运行模式的发展共经历了三个阶段:

人工驾驶模

人工驾驶的自动化运行模式

全自动无人驾驶模式

人工驾驶这个最好说,司机通过司控器完成对列车牵引、制动、惰行等驾驶工况的控制。

人工驾驶的自动化运行模式也叫作ATO模式,也是咱们青岛地铁最广泛采用的驾驶模式,该模式在ATP(列车自动防护系统)的保护下,由ATO子系统控制在线列车的起动、加速、巡航、惰行、制动和精确停车,一旦进入ATO模式,没有人为干预,此驾驶模式维持不变。

当然,最先进的要数全自动无人驾驶模式,也叫FAO模式。它是基于现在计算机、通信、控制和系统集成等技术实现的列车运行全过程的自动化,目前咱们青岛地铁6号线就采用了无人驾驶模式(GOA3等级)。

(三)地铁还是轻轨?——这个分法早就过时了

国内城市轨道交通的车辆类型是多样化的,起初,城市轨道交通分为地铁和轻轨两种,然而,随着时代的发展,“地铁”早已不再特指地下铁路,“轻轨”也不再特指轻型轨道,加之二者的概念在民间和学术界一直存在很大的分歧和争议,因此,目前对城市轨道交通车辆的分类主要分为两类:主流型城轨车辆和非主流型城轨车辆,主流型又分为A型车和B型车,非主流型则存在Lb型车、Lc型车、C型车、低地板型车等各种类型,具体的各种类型的参数看下边的这张表:

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主流车型

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非主流车型

最后,咱们国家城市轨道交通发展较晚,因此车辆可以更多的采用最新技术,如铝合金和不锈钢车体、交流异步传动、模拟式制动机以及计算机网络控制等。

 

 


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