青岛地铁科普系列今日上新——车辆智能运维工作室隆重的推出“车辆技术流”系列。该系列旨在为大家带来图文并茂、通俗易懂的城市轨道交通系列知识。此外，该系列内容接受“点播”，大家有什么想要了解的，可以后台私信，小编会根据留言情况额外加推后续的文章。

车辆技术流系列主要分为13个子系列：

l 城市轨道交通车辆总体介绍

l 车体及内装

l 转向架

l 车门系统

l 车钩缓冲系统

l 牵引系统

l 制动系统

l 辅助供电系统

l 网络控制及监控系统

l 空调系统

l 广播与乘客信息显示系统

l 城轨车辆维修模式介绍

l 读者加推

话不多说，先就第一个子系列来谈一谈地铁车辆的发展。

城市轨道交通车辆的发展与分类

（一）地下铁路构想的由来——创造历史的老鼠

下班高峰堵车的江山南路（摄影 庄市府）

150多年前的伦敦，在人们的出行方式还是出门靠腿走、靠坐马车的时候，居然有人能够想到将火车建到地下的主意，创造出一种全新的交通方式。而这一灵感来源于地铁创意贡献者查尔斯·皮尔逊与老鼠的一次历史性的“会面”。可以说，如果没有这一只老鼠，世界第一条地铁便不会在1863年1月出现在英国伦敦。

正在钻洞的老鼠（图片来源于网络）

话说在一个夜黑风高的晚上，查尔斯起床上卫生间，发现墙角边有一个老鼠洞，而且一直通到墙外，有一只老鼠正在洞里跑进跑出。他突然想到：要是火车开进城市，虽无法在地面上跑，但能不能让它转入地下行驶呢？于是，经过20年的酝酿与建设，世界上第一条快速轨道交通地下线于1863年1月10日在伦敦正式运营。

（二）运行模式的发展——由人工驾驶到全自动无人驾驶的飞跃

地铁运行模式的发展共经历了三个阶段：

n 人工驾驶模

n 人工驾驶的自动化运行模式

n 全自动无人驾驶模式

人工驾驶这个最好说，司机通过司控器完成对列车牵引、制动、惰行等驾驶工况的控制。

人工驾驶的自动化运行模式也叫作ATO模式，也是咱们青岛地铁最广泛采用的驾驶模式，该模式在ATP（列车自动防护系统）的保护下，由ATO子系统控制在线列车的起动、加速、巡航、惰行、制动和精确停车，一旦进入ATO模式，没有人为干预，此驾驶模式维持不变。

当然，最先进的要数全自动无人驾驶模式，也叫FAO模式。它是基于现在计算机、通信、控制和系统集成等技术实现的列车运行全过程的自动化，目前咱们青岛地铁6号线就采用了无人驾驶模式（GOA3等级）。

（三）地铁还是轻轨？——这个分法早就过时了

国内城市轨道交通的车辆类型是多样化的，起初，城市轨道交通分为地铁和轻轨两种，然而，随着时代的发展，“地铁”早已不再特指地下铁路，“轻轨”也不再特指轻型轨道，加之二者的概念在民间和学术界一直存在很大的分歧和争议，因此，目前对城市轨道交通车辆的分类主要分为两类：主流型城轨车辆和非主流型城轨车辆，主流型又分为A型车和B型车，非主流型则存在Lb型车、Lc型车、C型车、低地板型车等各种类型，具体的各种类型的参数看下边的这张表：

主流车型

非主流车型

最后，咱们国家城市轨道交通发展较晚，因此车辆可以更多的采用最新技术，如铝合金和不锈钢车体、交流异步传动、模拟式制动机以及计算机网络控制等。